軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門(mén)腿、運(yùn)行小車(chē)、起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門(mén)腿方向或雙門(mén)腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成為無(wú)懸臂機(jī)型。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車(chē)輛(集裝箱卡車(chē)或鐵路車(chē)輛)確定采用無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。

軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)根據(jù)主梁與門(mén)腿的構(gòu)造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。
(1)雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)由于集裝箱需通過(guò)兩側(cè)門(mén)腿內(nèi)空間。所以門(mén)腿內(nèi)的寬度方向凈空較大。依門(mén)腿承載主梁的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)一般采用門(mén)腿上部敞開(kāi)成“U”形和門(mén)腿上部連通成“Π”形。無(wú)懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)因集裝箱不必通過(guò)門(mén)腿內(nèi)空間，所以構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。
(2)相對(duì)于岸邊集裝箱起重機(jī)，軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的小車(chē)運(yùn)行速度較低，一般不設(shè)減搖裝置。如用戶(hù)為減輕操作強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率提出要求，則設(shè)置有減搖裝置。對(duì)繩索式起升機(jī)構(gòu)．其減搖一般通過(guò)對(duì)繩索施加阻尼來(lái)實(shí)現(xiàn)；對(duì)剛性起升機(jī)構(gòu)，其減搖則通過(guò)剛性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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